Muzeum jest placówką biograficzną - gromadzi i udostępnia dobra kultury związane z życiem i działalnością Stanisława Staszica i jego epoką oraz staszicowską tradycją.
Celem Muzeum jest działalność określona w art. 1 ust. 1 ustawy o muzeach, w szczególności:
gromadzenie dóbr kultury w zakresie określonym w pkt. 1
katalogowanie i naukowe opracowywanie zgromadzonych muzealiów
przechowywanie gromadzonych dóbr kultury w warunkach zapewniających im właściwy stan zachowania i bezpieczeństwo oraz magazynowanie ich w sposób dostępny do celów naukowych
zabezpieczanie i konserwację muzealiów
urządzanie wystaw
organizowanie i prowadzenie badań naukowych
prowadzenie działalności edukacyjnej
udostępnianie zbiorów dla celów naukowych i edukacyjnych
zapewnianie właściwych warunków zwiedzania i korzystania ze zbiorów